Mardi 30 mars 2010
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Un AGV est un "chariot" de transport automatique.
Il s'agit donc de travailler sur l'évolution historique des moyens de déplacement de charge sur courte distance, jusqu'à l'AGV (il ne s'agit pas des moyens de transport de marchandises, comme les
camions par exemple).
Placer les différents évolutions dans un tableau (au moins 4 objets techniques) avec :
Nom, Photo, Date d'apparition, Matériaux utilisés, Energie utilisée, Principe de fonctionnement, Amélioration par rapport au précédent, Inconvénient, Design.
Placer aussi ces objets techniques sur une petite frise chronologique.
Document à réaliser sur une page A4 sur Publisher.
Par combe
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Mardi 23 février 2010
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PILOTAGE DE L’AGV
Un AGV est un véhicule autonome qui doit accomplir des tâches de déplacement à l’intérieur d’un bâtiment.
Nous avons proposé un certain nombre de solutions qui permettent à l’AGV de changer de direction (utilisation d’un servomoteur, gestion du changement de direction par arrêt d’une roue
ou d’une chenille, …).
Il s’agit maintenant d’étudier les différents systèmes de pilotage de l’AGV.
Problématique : comment piloter l’AGV pour qu’il soit autonome sur son parcours bordé de murs ?
· Rechercher différentes solutions permettant à l’AGV de se déplacer de manière autonome sur un parcours sinueux bordé de murs.
· Proposer des schémas et explications afin d’éclairer vos différentes solutions.
· Présenter ces solutions dans un tableau présentant leurs avantages et leurs inconvénients.
Par combe
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Lundi 1 février 2010
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17:25
La fonction principale d'un AGV est de "transporter une cargaison d'un point à un autre".
Il est donc nécessaire pour l'AGV de pouvoir se déplacer, et pas seulement en ligne droite (changement de direction !).
Travail à effectuer sur publisher et sur papier pour les schémas
:
1 - "Les solutions techniques pour diriger un véhicule de manière autonome".
- Rechercher plusieurs solutions différentes permettant à un AGV de pouvoir changer de direction sans intervention de l'homme.
- Matérialiser ces solutions techniques par des schémas, des illustrations. Expliquer leur fonctionnement.
- Reporter ensuite ces solutions dans un tableau présentant les avantages et les inconvénients de chacunes d'elles.
2 - "Les solutions techniques pour transmettre le mouvement d'un moteur à la roue ou aux roues motrices et les solutions techniques pour réduire
la vitesse de rotation".
- Rechercher plusieurs solutions techniques permettant de transmettre le mouvement du moteur à une ou deux roues motrices.
- Matérialiser ces solutions techniques par des schémas, des illustrations. Expliquer leur fonctionnement.
- Sachant que le moteur tourne à vide à une vitesse de 10000 tr/min, calculer la vitesse d'un véhicule équipé d'un tel moteur "branché" en prise directe sur des roues motrices de 40mm de
diamètre.
- Cette vitesse étant très élevée, il apparait nécessaire de la diminuer. Rechercher donc plusieurs solutions techniques permettant de diminuer la vitesse de rotation d'une roue en prise sur un
moteur.
Lien très intéressant pour la problématique n°2 :
www.cslaval.qc.ca/CDP/previews/mecanismes
Par combe
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Lundi 4 janvier 2010
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Le C.D.C.F de notre objet technique impose un certain nombre de contraintes dont celle d'utiliser une source d'énergie
afin que l'AGV soit autonome.
ACTIVITÉS A RÉALISER :
a) Noter dans le cahier le titre de
cette séance “Identifier les caractéristiques de
différentes sources d’énergie possibles pour l’objet technique”.
b) Rechercher et noter dans le
cahier les énergies possibles pour répondre à cette
contrainte.
c) Après la mise en commun avec le professeur, rechercher et noter dans votre cahier et sur votre
blog sous forme de tableau les avantages et les inconvénients de chaque énergie : coût, encombrement, performance, confort d'utilisation, respect de l'environnement (utiliser les qualificatifs
suivants : bon - moyen - mauvais).
d) Après la mise en commun avec le professeur, noter dans votre cahier la source d'énergie retenue pour votre objet technique.
Par combe
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Lundi 16 novembre 2009
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18:16
Voici une liste de sites en rapport plus ou moins direct avec notre projet.
Je vous invite à consulter ces informations afin de pouvoir répondre aux questions.
Robot : http://fr.wikipedia.org/wiki/Robot
Une voiture pour les Déficients Visuels : http://www.apedv.fr/spip.php?article555
Robot suiveur de ligne : http://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_suiveur_de_ligne
Chariot sans conducteur : http://www.logismarket.fr/snox/chariot-sans-conducteur-agv/905985805-870578706-p.html
AGV : http://www.lomag-man.org/automatic%20filoguide/agv_automaticvehicul.php
video d'un AGV : http://www.youtube.com/user/JBTCorporation (les 2 premières minutes sont
suffisantes pour se faire une idée)
Les questions :
1/ Qu'est ce qu'un robot ?
2/ Quels usages peut-on en faire ?
3/ Comment peut-on piloter un robot ?
4/ Que peut apporter le projet de véhicule du deuxième article ?
5/ Qu'est ce qu'un robot suiveur de ligne ?
6/ Qu'est ce qu'un AGV ?
7/ Quel intérêt peut avoir une entreprise à utiliser de tels "robots" ?
8/ Quels sont les différents systèmes permettant à un robot de se déplacer de façon quasi autonome ?
Présentez les réponses à ces questions sous la forme d'un article sur votre blog.
N'hésitez pas à illustrer votre article par des photos ou des schémas.
Pensez à vous répartir le travail à l'intérieur de votre groupe...
Par combe
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